盾之勇者岩谷尚文为了准备与即将复活的四灵「凤凰」作战，努力集成互不相让的四圣勇者之力，最终与三勇者对峙并达成和解。

然而，拉芙塔莉雅却因为一场误会，被视为有意继承王位，因此遭到九天楼刺客的追杀。

尚文为了与九天楼谈判，前往唯一有联系船班的亚人国度——席德威鲁特。

虽然受到信仰盾之勇者的亚人们热烈欢迎，但席德威鲁特并非万众一心，也有不欢迎尚文一行人的存在。

同时，九天楼也陷入政局不稳的局面，拉芙塔莉雅更被拱为革命的旗帜。

在极度混乱的局势中，尚文能否成为引导伙伴们的光芒——？